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出处：网络 作者：李杰
ＭＣＳ－５１系列单片机无ＰＷＭ输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。电路图见图１，采用高速光隔６Ｎ１３７输出，并将ＰＷＭ的信号倒相。
一、 工作原理（原理图如图１所示）
二、ＰＷＭ输出
１． 固定脉宽ＰＷＭ输出
用Ｔ０定时器完成ＰＷＭ输出，脉宽固定为６５５３６μｓ。Ｔ０定时器设置成１６位定时器，ＰＷＭ波形如图２所示。
程序清单：（１２ＭＨｚ）
ＰｗｍＤａｔａ０ ;Ｔ０定时ｔ１的初值（字）
ＰｗｍＤａｔａ１ ;Ｔ０定时ｔ２的初值（字）
ＰｗｍＦ ;ＰＷＭ输出标志
;＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
ｓｅｔｂ ｔｒｏ ;启动Ｔ０
……
Ｔ０Ｉｎｔ：;Ｔ０中断服务程序
ＪＢ ＰｗｍＦ ，ＰｗｍＯｕｔＨ
;ＰＷＭ输出未完成返回
Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｓｅｔｂ ｔｒ０
Ｓｅｔｂ ＰｗｍＦ
Ｃｌｒ ｐ１．０ ;ＰＷＭ输出脚
ｒｅｔｉ
ＰｗｍＯｕｔＨ：Ｓｅｔｂ ｐ１．０
Ｃｌｒ ｔｒ０
Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
Ｓｅｔｂ ｔｒ０
Ｃｌｒ ＰｗｍＦ
ｒｅｔｉ
说明：在主程序中计算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。
２． 可变脉宽ＰＷＭ输出
用Ｔ０定时器控制ＰＷＭ的占空比，Ｔ１定时器控制脉宽（最大６５５３６μｓ。）
Ｔ０、Ｔ１定时器设置成１６位定时器。ＰＷＭ输出波形如图３所示。
程序清单：（１２ＭＨｚ）
ＰｗｍＤａｔａ０ ;Ｔ０定时ｔ１的初值（字）
ＰｗｍＤａｔａ１ ;Ｔ１定时Ｔ的初值（字）
;＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
ｓｅｔｂ ｔｒｏ ;启动Ｔ０
ｓｅｔｂ ｔｒ１
……
Ｔ０Ｉｎｔ：Ｃｌｒ ｔｒ０ ;Ｔ０中断服务程序
ｓｅｔｂ ｐ１．０ ;ＰＷＭ输出脚
ｒｅｔｉ
Ｔ１Ｉｎｔ：Ｃｌｒ ｐ１．０ ;Ｔ１中断服务程序
Ｃｌｒ ｔｒ０
Ｃｌｒ ｔｒ１
Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｍｏｖ ＴＨ１，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
Ｍｏｖ ＴＬ１，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
Ｓｅｔｂ ｔｒ１
Ｓｅｔｂ ｔｒ０
ｒｅｔｉ
说明：在主程序中计算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。
[转载]５１系列单片机输出ＰＷＭ的两种方法
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