简介： 摘要： Keil 自带的 RTX51—Tiny 系统有这样几个缺点:1、非占先式任 务调度,这样系统的实时性就很难保证;2、提供的系统服务太少, 只有 wait 与 signal。而 RTX51—Tiny 的优点是:1、Keil 公司自己开 发的,使用_task_关键字区别每个任务,这样可以使得被不同任务调 用的不同函数即使没有相互调用,他们的局部变量也不会相互覆盖。 免去了在 SmallRTOS 中需要手动制止函数间局部变量的相互覆盖。 2、内核小。整个 RTX51--Tiny 完整编译只需 900B 的空间。 lq51 系统整合了 RTX51—Tiny 的优点。1、在 lq51 系统中_task_ 关键依然有效,0 号任务依然是最高优先级的任务,1 号任务次之, 依次类推。2、lq51 系统完整编译只需 2.5K 的 ROM,并且系统自带 的 128B RAM 对 lq51 系统也是绰绰有余的。同时 lq51 系统弥补了 RTX51—Tiny 的缺点。首先 lq51 系统采用占先式任务调度,这样可 以最大限度保证系统的实时性。其次 lq51 系统提供 lqDelay、lqWaitFlg、 lqWaitSem、lqWaitMsg 这样四种系统服务,并 且每种系统服务都是可裁剪的。 lq51 系统中很多关于实时系统的概念及实现方法是从 ucosII 中学 来的,同时借鉴了 SmallRTOS 及 RTX51—Tiny。 希望大家多多指点，谢谢！