简介： 广州周立功单片机发展有限公司 介绍 控制器局域网CAN [1]是一个串行异步多主机的通讯协议它可以连接汽车或工业应用中的电 子控制模块传感器和执行机构CAN 协议的其中一个要素是位速率用户可以设计位周期中的位采样点 位置和采样次数这样用户就可以自由地优化应用网络的性能在优化的过程中用户要注意位定时参 数基准参考振荡器容差和系统中不同的信号传播延迟之间的关系例如在位周期末端部分选择采 样点可以使传播延迟有更大的容差而且总线长度可以更长如果在位周期的中点附近选择采样点则系 统的每个节点可以有更大的振荡器容差这里可以明显地看出振荡器容差和总线长度是互相冲突的它们 只有通过优化位定时参数才能兼备本文档的目的是支持使用Philips CAN 控制器SJA1000 和 PCx82C200 的用户进行系统优化 文档中的讨论方法可以让CAN 用户确定 系统是否适合CAN 的位定时要求 优化位定时参数以符合给定的系统要求