简介： uTRACE-ICD介绍  强大的调试功能：允许单步或全速运行程序，直到满足某条件时停止。  强大的断点功能：提供10种不同类型的断点。  支持FLASH在线编程。  支持Linux WinCE Nucleus OSE VxWorks等操作系统内核级，任务级调试。  支持MMU ，FPU调试。  支持多核调试。  外设菜单功能。  支持TI Qualcomm(高通) ADI MTK SpreadTrum(展讯)等手机平台。 一．产品介绍 uTRACE-ICD是基于JTAG/BDM的新型高性能仿真器，目前支持ARM7/ARM9/ARM11/XSCALE系列，未来还将支持更多的处理器。完全兼容德国Lauterbach公司的Trace32-ICD，功能强大，灵活方便。 uTRACE-ICD采用目前先进的嵌入式设计技术，使用MCU+FPGA+CPLD方式，通过可编辑逻辑器件与微控制器的协同工作，使设备的功能和性能得到充分的保障。无限制的固件（Firmware）升级能力，使uTRACE-ICD可以支持未来的ARM内核和其他处理器，跟上嵌入式发展的步伐。实物外观图如下： uTRACE-ICD除常规的调试功能外，还有许多一般仿真器不具备的功能：RTOS调试，MMU调试，FPU调试，支持Flash编程等；脚本调试和界面定制功能更是独具特色。 uTRACE-ICD连接简单，使用方便，稳定可靠，能够自动适应不同的目标电压。特别的低功耗设计，使得USB通信与供电两用，无需外接电源。 及时的技术支持，长期的维护和升级使您绝无后顾之忧！ 在实际开发过程中，连接如下图所视（以SMDK2410平台为例）： 二．主要功能 1．uTRACE-ICD支持的嵌入式环境  处理器平台：ARM7TDMI、ARM720T、ARM7E（J）、ARM9TDMI、ARM920T、ARM922T、ARM926EJ、ARM9E(J)、ARM968E、ARM940T、ARM946等处理器  编译器：ADS, RVDS, SDT, GCC, Tasking, IAR, Keil, TI/CCS, Microsoft, Greenhills  编程语言：ASM，C，C++，PASCAL，PL/M，ADA  主机平台：Windows，Linux 2. uTRACE-ICD支持脚本语言的调试  将单个的调试命令组合在一起，就构成调试脚本文件(.cmm)  脚本本身可以调试(debug)：单步，连续，设置断点。  脚本语言的特色：变量，条件，跳转，循环，子程序调用。  如何运行批处理：DO脚本文件 3．uTRACE-ICD支持FLASH在线编程  专用Flash烧写命令，两种编程方式： A：基于仿真器编程：通过边界扫描实现。 B：基于Target编程：通过运行程序实现。  提供常用Flash芯片编程代码 支持8/16/32位总线宽度，支持处理器内部Flash编程 支持AMD、ATMEL、FREESCALE、FUJISTU、HYNIX、INTEL、INFINEON、MACRONIX、MICRON、NEC、PHILIPS、SST、SAMSUNG、SHARP、ST、TOSHIBA、WINBOND等厂家FLASH。 4．uTRACE-ICD支持操作系统内核级及任务级调试  RTOS专用菜单，实现任务级调试。  kernel资源显示，进程/任务状态监控、管道，队列，邮箱监控。  支持的操作系统有： ECOS、Linux、Nucleus、OSE、pSOS、QNX、Symbian、Threadx、uclinux、uC/OS-II，VxWorks、WinCE等操作系统。 5．其他功能  支持嵌入式软件测试。  程序追踪(Trace)  函数性能测试(Performance)  代码覆盖分析(Coverage)  调试界面个性化  支持汉化  菜单定制  工具条定制  支持多内核调试  支持MMU、FPU调试  Memory测试  现场汇编编程  外设菜单编程 锐极科技设计、生产、销售utrace32仿真器，价格只是原装仿真的1/6，技术支持电话：13917988781，sales@ruijitek.com http://www.ruijitek.comproductdis_product.aspid=79 基于uTrace-ICD仿真器Linux内核,驱动以及应用层的源码级调试的实现文档,有需要的发邮件索取:support@ruijitek.com