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程序编号：16 |
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| 程序名称： 红外遥控六足爬虫机器人设计全部资料 | |
| 程序类型：自动控制 | 文件大小： 303 K 字节 |
| 上传时间：2005-12-8 15:38:33 | 下载次数：2357 次 |
| 资料语言: 中文版 | 上传用户:ilovemcu |
| 原始文件名: 红外遥控六足爬虫机器人设计.pdf | 关键字: 六足爬虫机器人 |
| 简介： |
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| 设计人：李海鹰 前言 今年年初，学校为参加中央电视台举办的第三届全国大学生机器人电视大赛，组建了机器人制作小组。我积极参加，有幸成为了其中的一员。因为我们以前没有参加过类似的比赛，也没有制作机器人的经验。可以说我们什么都是从零开始，边学习边制作。通过这半年多的制作过程，我从中学到了很多书本上学不到的东西，也得到了很好的学习与锻炼的机会。 最初，我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。 实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上：机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢，主要是因为是在制作试验机型，而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度，调整设计。 | |
| 下载地址: | |
下载地址一:/laogubbs/sharedown.asp?id=16&srv=1 |
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下载地址二: |
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下载地址三: |
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