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*第9508篇: 请问各位，我现在想用8051对一个工作电压在5——24V的电动机调速，请问用什么方法好呢？
楼 主:
请问各位，我现在想用8051对一个工作电压在5——24V的电动机调速，请问用什么方法好呢？请问各位，我现在想用8051对一个工作电压在5——24V的电动机调速，可以由改变电压来改变它的转速。我现在是想由8051控制一个DA转换器和功率放大器来得到电动机的输入电压，但是我看到的DAC都是只能调到+10——-10的，请问有哪个更合适的DAC吗？
还有，怎么放大器都那么贵的，AD620要30块左右一个，有什么更便宜的吗？
纠正你一个概念,再谈其它首先纠正你一个概念,AD620是仪表放大器,不是功率放大器,我用过功放OPA501,旧货都要200多！
当时我控制电动机采用的是这样的方法:通过单片机的HSO口输出脉冲方波,利用这个方波来控制模拟开关(可以采用ADG333或者701, 记得不是很清楚了）的开/关，通过它调整输入到功放的电压，而功放是±24V供电的；最终通过调整HSO输出方波的占空比就可以调整输入电动机的电压了！而HSO命令寄存器和时间寄存器数据的写入可以采用中断方式，不会耽搁你的单片机做其它的工作
不知道这样的思路对你有没有帮助？？
你可以利用pwm输出，外加普通的运算放电你可以利用pwm输出，外加普通的运算放电路即可，只是调一下外围电路参数即可，很容易实现，当然也可以用数字电位器配合一个模拟放大电路
PWM输出的缺点个人认为单片机PWM输出的缺点在于其周期不可调，相对于电动机等感性负载而言，其频率有点过高，不知道理解是否有错？
我也是新手，说错话千万别笑话俺
实际情况不是这样实际情况不是这样：往往由于pwm精度不高的原因，恰恰相反，pwm控制输出控制感性负载（通过放大器，滤波器），根据有硬特性。但是一般情况，8bit精度足以，特别不是精密控制电机。另外从理论上，pwm输出更有利于抗干扰，提高鲁棒性。再者方面，我也不算是个明白人，但是。仅供参考。
我来说二句！用PWM 要选好PWM频率，否则会有机械噪声。
PWM：电路简单，成本低，电路功耗小。我觉得干扰应该是比线性电压驱动大。
线性驱动：电路复杂，成本高，电路功耗大，在电机半速时功耗最大，达到电机功率的1/4
但是线性驱动电机转速稳定，振动小，干扰也小（不存在电压突变）.
看你的项目需要了。
你说的基本上不正确。你对pwm控你说的基本上不正确。你对pwm控制的要领好像不是太清楚。你好象没实际运用。
我也想过在这里有PWM，不过我还是有点不明白！！我也想过在这里有PWM，不过我还是有点不明白！！
如果直接用8051来制造这个输出频率信号的话，那8051就没空去测速并在LED里显示了啊？
还有，我控制的是一个直流电动机，而不是步进电机，可以用PWM吗？
再问 linqingxuan 同志几句好吗？那么你认为我的方案可行吗？
我现在想通过按钮控制8051对DAC0832的输出， DAC0832是电流型的，在0832后面接上运放（电子城只问过一间店，有LF411型）变成电压型输出，再接上一个运放将输出放大（也想用LF411），这样就得到想要的电压：大约是10V－－20V。
对了，还有就是用光电传感器得到的信号很小，也想用LF411运放来放大再输入给8051可以吗？
我感觉可以。不过pwm占用的资源是何等少？我感觉可以。不过pwm占用的资源是何等少？大家有个误区，或说编程思想的bug,模拟pwm的同时怎么会没有时间去干别的呢？你是在
当然可以。步进电机反而不好 多说一句，关于放大器如果你所要用的放大器的精度要求不是很高，可以考虑采用LM411（一路）或者LM412（2路）、再或者OP07等，民品的价格在4元/块左右（北京中发大厦的价格，你做的东东应该没必要用军品吧），不过它的零偏可能会稍微大点。
用AD620是有点贵！
可以用PWM控制可以直接用8051输出PWM波形，载频应在20kHz左右，驱动用类似IR2103的驱动芯片加MOSFET，通过调节占空比来调转速，占空比小于50％保证死区时间。检测转速可用霍尔解决。这种方法常用来控制直流有刷电动机。现在的电动车、老年车、电动轮椅都是用这种方法。
谢谢，除此之外对应于我现在已经用的DAC0832，还有什么可以用的方法吗？谢谢你的回答，可是我还不是很懂PWM方式的控制，（我是刚刚开始自学这些，还没有学过PWM），星期六就要交作品了，对我现在已经想到的用8051控制DAC0832的方式，还有什么办法可以救的吗？我已经知道直接从0832接放大器就算可以得到0－－20V的电压，也不一定可带多少的负载！
你可以看看我求助的帖子吗？
唉，真佩服你们，好像什么都懂，我也想学，可是又好像无从下手！
第15楼: 可以用DAC的输出控制专用PWM芯片如S可以用DAC的输出控制专用PWM芯片如SG1731驱动GTR
还是单片机PWM+VMOS（N沟），脉宽调制是最佳选择还是单片机PWM+VMOS（N沟），脉宽调制是最佳选择。需要帮助的话可以ramon@163.net，输出你的具体要求，我给你程序及硬件方式。