编程首要是要考虑程序的可行性，然后是可读性、可移植性、健壮性以及可测试性。这是总则。但是很多人忽略了可读性、可移植性和健壮性(可调试的方法可能歌不相同)，这是不对的。

1.当项目比较大时，最好分模块编程，一个模块一个程序，很方便修改，也便于重用和便于阅读。

2.每个文件的开头应该写明这个文件是哪个项目里的哪个模块，是在什么编译环境下编译的，编程者(/修改者)和编程日期，值得注意的是一定不要忘了编程日期，因为以后你再看文件时，会知道大概是什么时候编写的，有些什么功能，并且可能知道类似模块之间的差异(有时同一模块所用的资源不同，和单片机相连的方法也不同，或者只是在原有的模块上加以改进)。

3.一个C源文件配置一个h头文件或者整个项目的C文件配置一个h头文件，我自己采用整个项目的C文件配置一个h头文件的方法，并且使用#ifndef/#define/#endif的宏来防止重复定义，方便各模块之间相互调用。

4.一些常量(如圆周率PI)或者常需要在调试时修改的参数最好用#define定义，但要注意宏定义只是简单的替换，因此有些括号不可少。

5.不要轻易调用某些库函数，因为有些库函数代码很长(我是反对使用printf之类的库函数的，但是是一家之言，并不勉强各位)。

6.书写代码时要注意括号对齐，固定缩进，一个{}各占一行，我本人采用采用所进4个字符，应该还是比较合适的，if/for/while/do等语句各占一行，执行语句不得紧跟其后，无论执行语句多少都要加{},千万不要写成如下格式：
for(i=0;i  <100;i++){fun1();fun2();}
for(i=0;i  <100;i++){
    fun1();
    fun2();
}
而应该写成：
for(i=0;i  <100;i++)
{
    fun1();
    fun2();
}

7.一行只实现一个功能，比如：
   a=2;b=3;c=4;宜改成：
   a=2;
   b=3;
   c=4;

8.重要难懂的代码要写注释，每个函数要写注释，每个全局变量要写注释，一些局部变量也要写注释。注释写在代码的上方或者右方，千万不要写在下方(相信没有人写在左方吧:))。

9.对各运算符的优先级右所了解，记不得没关系，加括号就是，千万不要自作聪明说自己记得很牢。

10.不管有没有无效分支，switch函数一定要defaut这个分支。一来让阅读者知道程序员并没有遗忘default,并且防止程序运行过程中出现的意外(健壮性)。

11.变量和函数的命名最好能做到望文生义。不要命名什么x，y，z，a，sdrf之类的名字。

12.函数的参数和返回值没有的话最好使用void。

13.goto语句：从汇编转型成C的人很喜欢用goto，但goto是C语言的大忌，但是老实说，程序出错是程序员自己造成的，不是goto的过错；本人只推荐一种情况下使用goto语句，即从多层循环体中跳出。

14.指针是C语言的精华，但是在C51中我个人认为少用为妙，一来有时反而要花费多的空间，还有在对片外数据进行操作时会出错(可能是时序的问题)。

15.一些常数和表格之类的应该放到code去中以节省RAM。

16.程序编完编译看有多少code多少data，注意不要使堆栈为难。

17.程序应该要能方便的进行测试，其实这也与编程的思维有关；一般有三种：一种是自上而下先整体再局部；一种是自下而上先局部再整体；还有一种是结合两者往中间凑。我的做法是现大概规划一下整个编程，然后一个模块模块独立编程，每个模块调试成功再拼凑在一块调试。我建议：如果程序不大，可以直接用一个文件直接编，如果程序很大，宜采用自上而下的方式，但更多的是那种处在中间的情况，宜采用自下而上或者结合的方式。