补充//==================================================================
//定时初值:T = 65536- ((focus * step )/(24 * v * xf * z ))
//step = 7.5度(定值) ; xf 细分数:n; focus=晶振频率
//z = 减速比 V:速度:N度/秒
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以定时中断为依据的话,如果中断一次,走一步,那么xf 细分数为1.细分数一定的情况
下,改变T值,即改变频率.
一般来说,一特定环境(晶振频率一定、减速比一定、细分数一定)的情况下,无论用那种
速度,电机带动负载一周的脉冲数是恒定的。
可以将需要的速度列表,然后通过查表取出相应速度,再对外驱动。