楼 主:009423 2003年1月6日20:55

 初学者:步进电机控制！多谢！
我现在需要用单片机控制步进电机，我的方案是：单片机的p0、p1控制驱动器，然后控制步
进电机，其接线方法是p0.0给驱动器一个脉冲，p0.1接驱动器的方向控制，打我无论怎样调
整脉冲的频率，步进电机总是运行的不很流畅，总是一顿一顿的运行！不能像直流电机一样
一上电就很流畅的运行？请问为什么！？还是步进电机就是这样运行的！？热切盼望高手的
回复！多谢！

  
第2楼:a12345678 2003年1月6日21:32

 回复步进电机控制
估计速度过高失步,或是负载较重而驱动方式不对.

  
第3楼:tm1300 2003年1月7日15:15

 我来回答你
单片机控制步进电机，首先要判断是电流驱动型电机，还是电压驱动型电机；
其次，你的电机是否需要扩展电机驱动芯片，否则，驱动能力肯定不够；
再次，给电机的脉冲频率不可过高，否则会产生失步现象。

如果都注意到了，那么，查看你的程序：在P0口和P1口切换时，你的电机磁场脉拍是否正
确。举例：A->AB->B->BA'->A'->A'B'->B'-B'A->A 整个过程中，你给电机的脉冲是否遵循
了以上规律。肯定是你在切换时给电机的脉冲出了问题。细查！

  
第4楼:tm1300 2003年1月7日15:25

 重新回答
我仔细看了你的说法，你这么做肯定有问题，你这个过程中其实有个停顿过程，你将脉冲周
期变长，就会发现了。你如果是两芯驱动的话，没有方向控制的，只要把重复几个脉拍在两
个驱动引脚上交换输出就行了。

  
第5楼:009423 2003年1月8日15:24

 高手请看！
你说的我知道！我的电机有配套的驱动器！详细情况在这上边也说不清！我用的电机和驱动
器都在这个网站上！  <a href=http://www.startsh.com target=_blank>    </a>  ，型号为：17s101,驱动器为：SH-2H042Ma，
我现在的问题是;我按网站所说的来控制电机，但为什么总是不能换向，往各位高手予以解
决！多谢了！我所用的程序为：       
       MOV R0, #100
       SETB    P0.1
LOOP1: CLR     P0.0
       ACALL   DEL1
       SETB    P0.0
       ACALL   DEL1
       DJNZ    R0, LOOP1
      

       MOV     R0,#100
       CLR     P0.1
LOOP:  CLR     P0.0
       ACALL   DEL1
       SETB    P0.0
       ACALL   DEL1
       DJNZ    R0,LOOP
       

DEL1:  MOV     A,#82
LOOP2: DEC     A
       JNZ     LOOP2
       RET

DEL3:  MOV     R3,#200
L1:    MOV     R4,#200
L2:    MOV     R5,#200
L3:    NOP
       NOP
       DJNZ    R5,L3
       DJNZ    R4,L2
       DJNZ    R3,L1
       RET
       END

  
第6楼:microcomputer 2003年1月8日15:51

 这样试试.

       MOV R0, #100
       SETB    P0.1
LOOP1: CLR     P0.0
       ACALL   DEL1
       SETB    P0.0
       ACALL   DEL1
       DJNZ    R0, LOOP1
      

       MOV     R0,#100
       CLR     P0.1
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
       ACALL   DEL1         ;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
LOOP:  CLR     P0.0
       ACALL   DEL1
       SETB    P0.0
       ACALL   DEL1
       DJNZ    R0,LOOP
       

DEL1:  MOV     A,#82
LOOP2: DEC     A
       JNZ     LOOP2
       RET
       END

  
第7楼:009423 2003年1月8日17:00

 情况是这样的！
电机先正向转了100个脉冲的距离！但反向却转了几圈，请问为什么！？还有就是如果我仅
需电机正传一次，然后翻转一次，然后电机停止运转，在程序里该加一个什么标志或命令！
我现在的情况是电机一直运转！除非断电！多谢了！

  
第8楼:tm1300 2003年1月14日12:23

 这样改
不知道你的问题解决了没有，如果你是用的micro老兄的程序，那不妨这么改
START： MOV R0, #100
       SETB    P0.1
LOOP1: CLR     P0.0
       ACALL   DEL1
       SETB    P0.0
       ACALL   DEL1
       DJNZ    R0, LOOP1
      

       MOV     R0,#100
       CLR     P0.1
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
       ACALL   DEL1         ;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
LOOP:  CLR     P0.0
       ACALL   DEL1
       SETB    P0.0
       ACALL   DEL1
       DJNZ    R0,LOOP
；------------------------       
       LJMP $            ；停止运行
DEL1:  MOV     A,#82
LOOP2: DEC     A
       JNZ     LOOP2
       RET
       END
如果要继续，可以将停止语句该为：LJMP START

  
第9楼:009423 2003年1月20日14:40

 请你看一下！我的电路是不是有问题？
我在程序中加入了ljmp  $,但我的步进电机是这样运行的，先正传100个脉冲，再反转100个
脉冲，有时候是几圈，但就是不停下来，一直在那儿不停的正反转，直到断掉电源！请问什
么原因？是不是和复位电路有关系！？？

  
第10楼:tm1300 2003年1月20日14:53

 也有可能，这么写再试试
       org 0000H
       LJMP START
 
      org 0030H
START： MOV R0, #100
       SETB    P0.1
LOOP1: CLR     P0.0
       ACALL   DEL1
       SETB    P0.0
       ACALL   DEL1
       DJNZ    R0, LOOP1
      

       MOV     R0,#100
       CLR     P0.1
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
       ACALL   DEL1         ;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
LOOP:  CLR     P0.0
       ACALL   DEL1
       SETB    P0.0
       ACALL   DEL1
       DJNZ    R0,LOOP
；------------------------       
       LJMP $            ；停止运行
DEL1:  MOV     A,#82
LOOP2: DEC     A
       JNZ     LOOP2
       RET
       END
如果要继续，可以将停止语句该为：LJMP START