#define TSK_STK_SIZE     512
#define START_PRI  0
#define SERIAL_PRI 15
#define SEND_PRI 16
#define LIGHT_PRI 20

unsigned char STARTStk[TSK_STK_SIZE];
unsigned char LIGHTStk[TSK_STK_SIZE];
//char start_cnt=0,flash=0;
void light(void)
{

 while(1){
        P3^=0x0;

        OSTimeDly(100);
   }
}

void start_task(void)
{
     EA=1;//OS_EXIT_CRITICAL();
     OSTaskCreate(light,(void *)0,&LIGHTStk[TSK_STK_SIZE-1],LIGHT_PRI);

     while(1){
        //watchdog=0x1e;
        //watchdog=0xe1;
     OSTimeDly(30);
     }
}

void main(void)
{
   OSInit();           /* uCos init and also enables interrupts*/
   EA=0;
   InitTimer0();
//   InitSerial();
//   InitSerialBuffer();
   OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(void *)&STARTStk[TSK_STK_SIZE-
1],START_PRI);

   OSStart();          /* Starts uCos and never returns to main */
}

//os_cpu_c.c初始化定时器0
void InitTimer0(void) reentrant
{
    TMOD=TMOD&0xF0;
    TMOD=TMOD|0x01;    //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
    TH0=0x0B1;    //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
    TL0=0x0E0;    //OS_CPU_A.ASM  和  OS_TICKS_PER_SEC
    ET0=1;       //允许T0中断
    TR0=1;
}