【PLC无线通讯专家的工程实例】 如何编写9台西门子PLC的通信程序？
　　这是【PLC无线通讯专家】团队为用户提供的一个西门子S7-200PLC的通讯程序，该用户需要进行9台S7-200之间的MODBUS协议通讯，他对通讯不太熟悉，为了尽快交付工程，请求我们工程师为其编写参考程序，我们协助客户对此程序进行了现场调试。考虑到许多用户会在项目中遇到类似问题，我们免费分享这个程序，希望能为您的工程节约大量时间。关于源程序文档密码请参阅以下内容。
　　　第一部分、场景描述
　　在工厂内方圆500米范围内，分布有9台S7-200的PLC，我想实现它们之间的相互通信。因为设备是小车，一直在移动，无法敷设通信线，所以最好采用无线电方式。
　　　第二部分、解决办法
　　9台PLC组成了一个1主8从的无线485网络，每个PLC配备一个西门子专用无线数据终端DTD434M，就近与PLC200的通讯口通过RS485线连接，无线终端有收发天线，无线网络拓扑结构如下图所示。通讯协议采用标准MODBUS协议，200PLC自身集成了MODBUS通讯库，所以编程非常简单。
　　 
　　　第三部分、PLC200程序说明
　　　　1 主站程序 ： 主站程序我们采用分时循环采集的方式来依次读写8个从站的状态。程序编程采用毫秒定时器【T32】来作为系统的通讯采集周期，用户可根据实际需求调整参数大小，这里需要说明的是如果用户采集时间太小会引起主站6号占用错误，如果用户采用中短距离无线通讯需适当加大采集周期。考虑到有些用户使用GPRS通讯，出于对流量控制的目的，建议用户根据实际情况调整通讯周期。以免增加不必要的后期费用。
　　　　2 从站程序：从站程序只需要根据主站的通讯格式设置保持一致，然后再使能从站响应指令即可正常通讯。8个从站通讯程序,除站地址不一样外，其他的参数用户可根据实际使用调整。
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