【答】
要解释这个问题，这里首先需要理解：
1、AVB连接的是stream，即操作最小对象是stream，而不是channel/端点
2、AVB一个stream中可以放多个channel，默认channel的mapping是一对一的，以AVB-DC原始firmware为例
AVB-DC borad #0: input channel 0 - output stream 0 ->   AVB-DC borad #1: input stream 0 - output channel 0
AVB-DC borad #0: input channel 1 - output stream 0 ->   AVB-DC borad #1: input stream 0 - output channel 1
AVB-DC borad #0: input channel 2 - output stream 0 ->   AVB-DC borad #1: input stream 0 - output channel 2
AVB-DC borad #0: input channel 3 - output stream 0 ->   AVB-DC borad #1: input stream 0 - output channel 3
3、XMOS方案实现了一个media fifo (详见AVB-Design-Guide)，listener端在获取一个stream的数据后，可以自己修改firmware来使这一个stream中每个channel的数据送到指定的硬件analog接口上，即可以自己定义channel mapping

所以回到问题，对于AVB-DC，默认设计中是一个stream，每个stream 4 个channel，
如果说的端点是音频的channel，
有下面2种解法：
1、根据上面第3点，可以修改listener端的firmware，将channel0 的audio data sample复制到其他channel
AVB-DC borad #0: input channel 0 - output stream 0 ->   AVB-DC borad #1: input stream 0 - output channel 0 - analog output 0
                                                  |->   AVB-DC borad #1: input stream 0 - output channel 0 - analog output 1
                                                  |->   AVB-DC borad #1: input stream 0 - output channel 0 - analog output 2
                                                  |->   AVB-DC borad #1: input stream 0 - output channel 0 - analog output 3
2、或者，修改firmware，让talker与listener为4个stream，每个stream中只有1个channel
AVB-DC borad #0: input channel 0 - output stream 0 -?>   AVB-DC borad #1: input stream 0 - output channel 0
AVB-DC borad #0: input channel 1 - output stream 1 -?>   AVB-DC borad #1: input stream 1 - output channel 1
AVB-DC borad #0: input channel 2 - output stream 2 -?>   AVB-DC borad #1: input stream 2 - output channel 2
AVB-DC borad #0: input channel 3 - output stream 3 -?>   AVB-DC borad #1: input stream 3 - output channel 3
然后控制连接：
connect 0 0 1 0
connect 0 0 1 1
connect 0 0 1 2
connect 0 0 1 3
即：
AVB-DC borad #0: input channel 0 - output stream 0 ->   AVB-DC borad #1: input stream 0 - output channel 0
                                                  |->   AVB-DC borad #1: input stream 1 - output channel 1
                                                  |->   AVB-DC borad #1: input stream 2 - output channel 2
                                                  |->   AVB-DC borad #1: input stream 3 - output channel 3

init_media_input_fifos 函数中吗？好像不行.

avb新手求助。