回答：

用限制条件是有可能的。
很显然你又500MIPS穿过8逻辑内核——那是硬件。只要你这样写你的任务

while(1){

  select{

...

然后你可以结合多个任务到相同的核。有效的铺平多个任务到一个单一的大选择，所以给你一个简单的co-oprtative多任务结构。那意味着每个一事件需要快速完成（保持所有相应），但是工作的很好。

startKIT的i/o库做这个。。。

看下这个网站：