/**********************定时器1中断函数******************************************/
void timer1() interrupt 3
{
ET1=0; //关定时器1中断
/*加载定时器初值*/
TH1 = (65535-50000)/256;
TL1 = (65535-50000)%256;
n=n+1;
if(n==20) //定时1秒,20×50ms=1s
{
s1=M1/60.00*3.14*65; //1秒钟小车走s1毫米,车轮胎直径为65MM,M1保存线数,本码盘为60线,M1/60表示圈数
qian1=(s1/1000)+48; /*为了便于显示,转换为ASCII码*/
bai1=(s1%1000/100)+48; //百位转换成字符
shi1=(s1%100/10)+48; //十位转换成字符
ge1=(s1%100%10)+48; //个位转换成字符
s2=M2/60.00*3.14*65; /*同上*/
qian2=(s2/1000)+48;
bai2=(s2%1000/100)+48;
shi2=(s2%100/10)+48;
ge2=(s2%100%10)+48;
n=0;
s1=0;
s2=0;
M1=0;
M2=0;
}
ET1=1; //开定时器1中断
}