楼 主:wangjiamin 2014年7月8日15:58

 争夺机器人市场，半导体厂商各出奇招~\(≧▽≦)/~啦啦啦[原创]
    工业自动化和与日俱增的人力成本催生了机器人的需求，尤其在中国，这是一个庞大的市场。数据显示，2012年中国工业机器人本体市场达到8亿美元，并将以10%的年复合增长率，在2017年可达到13亿美元的规模，如何在这个市场中分一杯羹将成各大半导体厂商关注问题。鉴此，我们从机器人发展所需要的几个方面入手，分析整个机器人“内芯”的格局。
    我们知道，现在的工业机器人最重要的组成部分是智能感测和运动控制。当前最普遍的机器人样态就是模仿人类手臂的机器手臂，要灵活的控制这些手臂，就需要更高灵敏度的感测前端配合，高精度的感测前端则需要更多的传感器，因此在机器人技术里面就涉及到了控制、驱动、传感等多方面的技术，这也是各大厂商明争暗斗的领域。
    首先，在机器手臂的控制中MCU是重要的控制核心。多种控制器或处理器中以MCU的市场前景最为可期，虽然MCU的处理效能比不上微 处 理 器 (MPU)、 数 字 信 号 处 理 器 (DSP)或 是 现 场 可 编程 门 阵 列(FPGA)等元件，不过由于目前智能工厂上的机器人多以机器手臂为主，高精度大型且完全拟真人的机器人还不普遍，而机器手臂注重的是马达控制效能，因此已在马达控制领域占有一席之地的MCU业者将最直接受惠。且据了解，机器人的灵活度主要取决于移动关节的数目，这样的话则需要更多的马达，因此对MCU的需求将明显增加，将目光投向MCU，对于广大半导体厂商而言，是一个巨大的商机。
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