2013年10月25日：STM32F407VG开发板新添加12个底层驱动的例子，

STM32F407开发板：包括网络，USB HOST、USB Deveice、CAN、SD卡（在开发板背面） 等资源，支持ISP。

以下为板子图片及详细介绍：

STM32F407VGT6芯片细节图：

USB转串口部分采用CP2102芯片：

PHY采用：DP83848IVV

SD卡安装在板子背面：

提供的例子程序有如下的特性：

操作系统：

RTX        --   V4.20；Keil自带的操作系统。

FreeRTOS   --   V6.1.0

µC/OS-II     --    V2.86;

RT-Thread --    V1.1.0;

文件系统：

RL-FlashFS  --   V4.22；Keil自带的文件系统，支持FAT12，FAT16和FAT32文件系统，这个文件系统可以用于SD卡、Nand Flash、U盘，提供Nand Flash的坏块管理功能。

FatFs       --   R0.08a；

网络协议栈：

Lwip       --   V1.3.2；

图形库：

emWin     --   V5.12；

USB：

RL-USB     --   V4.22；Keil自带的USB协议栈，从设备方面支持ADC、CDC、HID、MSC类，主控器方面支持HID和MSC类。

USB-Host-Device Lib    -- V2.1.0；ST的USB协议栈，从设备方面支持ADC、CDC、HID、MSC、DFU类，主控器方面支持HID和MSC类。

例子程序按功能描述如下：

网络：

Lwip-httpserver        -- 一个Web Server例子，可通过网页控制开发板上的LED及读取AD值。

Lwip- tftpserver        -- 一个TFTP服务器程序，可通过TFTP软件将文件上传到SD卡上及将SD卡内的文件下载到上位机。

Lwip-UDP/TCP-client   -- 一个UDP/TCP客户端程序，按下开发板上的按键可往UDP/TCP服务器汇报有按键按下。

Lwip-UDP/TCP-server  -- 一个UDP/TCP服务器程序，将从客户端发过来的数据重新打包发回。

FreeRTOS-Lwip-httpserver-netconn -- 一个使用netconn协议的Web服务器程序，操心系统为FreeRTOS。

FreeRTOS-Lwip-httpserver-socket  -- 一个使用socket通信模式的Web服务器程序。

FreeRTOS-UDP/TCP-echo-server-netconn -- 一个使用netconn协议的echo服务器程序，可以使用UDP及TCP两种连接模式，程序将从客户端发过来的数据重新打包发回。

USB：

RL-USB-HID-Device    -- 一个USB设备端HID类的例子，可以通过上位机软件去控制开发板上的LED及获取按键值，程序为全速模式。

RL-USB- Memory   -- 一个USB设备端MSD类的程序，开发板通过USB线连接上位机后会出现一个可移动磁盘，存储介质为MCU上的RAM，程序为全速模式。

RL-USB-MSD-SD    -- 一个USB设备端MSD类的程序，开发板通过USB线连接上位机后会出现一个可移动磁盘，存储介质为SD卡，程序为全速模式。

RL-USB-HID-Kbd   -- 一个USB主控器HID类的程序，可以接USB键盘，程序使用全速USB接口。

RL-USB -MSD-Host -- 一个USB主控器MSD类的程序，程序通过串口来管理U盘可以实现格式化、重命名、拷贝、删除、新建、查看根目录信息等操作，程序使用全速USB接口。

ST-USB-LIB-HID   -- 一个USB从设备HID类的程序，运行程序后上位机的鼠标做正方形方式的移动，程序为全速模式。

ST-USB-LIB-MSC   -- 一个USB从设备MSD类的程序，开发板通过USB线连接上位机后会出现一个可移动磁盘，存储介质为SD卡，程序为全速模式。

ST-USB-LIB-VCP   -- 一个USB从设备CDC类的程序，开发板通过USB线连接上位机后会多一个虚拟的串口设备，程序为全速模式。

ST-USB-LIB-DRD     -- 程序展示了USB OTG Device/Host的功能，可以通过底板上的按键将程序切换到USB主机模式及USB从机模式，主机模式可以读取U盘文件并将里面的BMP文件显示到液晶屏上，从机模式可以当作USB读卡器使用，使用全速USB接口。

ST-USB-LIB-HID-Host  -- 一个USB主控器HID类的程序，开发板可以获取USB鼠标的移动信息并将移动的状态在液晶屏上显示出来。

ST-USB-LIB-MSC-Host -- 一个USB主控制MSD类的程序，开发板可以新建一个文本文件到U盘并将里面的320x240像素的BMP图片显示到液晶屏上，使用全速USB接口。

Boot Loader：

USART-IAP     --   通过串口用ymodem协议更新应用程序。

ETH-IAP       --   通过网络用HTTP或TFTP方式更新应用程序。

其它程序的描述请查看以下链接的用户手册：

部分程序演示：

Lwip-httpserver：

ETH-IAP：

RL-USB-HID-Device：

RL-USB-MSD-SD：

操作系统RT-Thread V1.1.0 的操作界面：

处理器主要参数：

•Core: ARM 32-bit Cortex™-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) allowing 0

-wait state execution from Flash memory, frequency up to 168 MHz, memory protection unit, 210 DMIPS/1.25

DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSP instructions

•Memories

 •Up to 1 Mbyte of Flash memory

 •Up to 192+4 Kbytes of SRAM including 64-Kbyte of CCM (core coupled memory) data RAM

•LCD parallel interface, 8080/6800 modes

•Clock, reset and supply management

 •1.8 V to 3.6 V application supply and I/Os

 •POR, PDR, PVD and BOR

 •4-to-26 MHz crystal oscillator

 •Internal 16 MHz factory-trimmed RC (1% accuracy)

 •32 kHz oscillator for RTC with calibration

 •Internal 32 kHz RC with calibration

 •Sleep, Stop and Standby modes

 •VBATsupply for RTC, 20×32 bit backup registers + optional 4 KB backup SRAM

•3×12-bit, 2.4 MSPS A/D converters: up to 24 channels and 7.2 MSPS in triple interleaved mode

•2×12-bit D/A converters

•General-purpose DMA: 16-stream DMA controller with FIFOs and burst support

•Up to 17 timers: up to twelve 16-bit and two 32-bit timers up to 168 MHz, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

•Debug mode

 •Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

 •Cortex-M4 Embedded Trace Macrocell™

•Up to 140 I/O ports with interrupt capability

 •Up to 136 fast I/Os up to 84 MHz

 •Up to 138 5 V-tolerant I/Os

•Up to 15 communication interfaces

 •Up to 3 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

 •Up to 4 USARTs/2 UARTs (10.5 Mbit/s, ISO 7816 interface, LIN, IrDA, modem control)

 •Up to 3 SPIs (37.5 Mbits/s), 2 with muxed full-duplex I2S to achieve audio class accuracy via internal audio PLL or external clock

 •2 × CAN interfaces (2.0B Active)

 •SDIO interface

•Advanced connectivity•USB 2.0 full-speed device/host/OTG controller with on-chip PHY

 •USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG controller with dedicated DMA, on-chip full-speed PHY

and ULPI

 •10/100 Ethernet MAC with dedicated DMA: supports IEEE 1588v2 hardware, MII/RMII

•8- to 14-bit parallel camera interface up to 54 Mbytes/s

•True random number generator

•CRC calculation unit

•96-bit unique ID

•RTC: subsecond accuracy, hardware calendar

开发板硬件配置：

20针2.54间距JTAG接口

10/100M以太网接口

USB2.0主从设备接口(mini)

USB2.0主设备接口

USB转TTL

一路CAN2.0接口

SD存储卡接口(4-bit)

1个可控LED

两个按键

2.54mm间距的I/O引出口，可安装于万用板上

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