楼 主:wangxd5429 2014年11月2日09:45

 [求助]关于AVR单片机的问题3
各位高手，小弟正在基于AVR单片机开发一款智能小车，遇到“LCD无法显示速度数据”，调试了一下，屏蔽了大部分代码保留了对LCD操作的代码，当执行到
“LCD_RS_PORT&=~LCD_RS;”这一句时，测量了RS管脚的电平，发现RS管脚电平并未拉低，仍然为高电平。请教其中的原因。谢谢。部分代码如下：

void LCD_init(void)         
{
  LCD_DATA_DDR|=LCD_DATA;   
  LCD_EN_DDR|=LCD_EN;       
  LCD_RS_DDR|=LCD_RS;       
  LCD_RW_DDR|=LCD_RW;       
  LCD_RW_PORT&=~LCD_RW;        //RW=0
  LCD_write_command(0x28); 
  
  #if 0
  LCD_en_write();
  delay_nus(40);
  LCD_write_command(0x28);  
  LCD_write_command(0x0c);  
  LCD_write_command(0x01);  
  delay_nms(2);
  #endif 
}

void init_devices(void)
{
    //stop errant interrupts until set up
    CLI(); //disable all interrupts
    port_init();
    timer0_init();
    LCD_init();
    time1_init();
    time2_init();
    INT_init();
     
    TIMSK |= BIT(2);
    TIMSK |= BIT(0);
    TIMSK |= BIT(6);
 
    SEI(); //re-enable interrupts
   //all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
    int counter = 0;
    int i;
    int stop_count = 0;
  
    //MCUCSR &= ~BIT(4);
    MCUCSR |= BIT(7);
    MCUCSR |= BIT(7);
 
    //vInitEeprom();
    uart0_init();
    init_devices();
    //EECR |= BIT(EERIE);
    DUTY1=50;
    DUTY2=50;
    addr = 1; 
 
    while (1)
    {
        delay_ms (10);
    }
}