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XK-1

项目概述

项目为一个自治漫游机器人户外使用。

项目细节: 
Track-based差动驱动系统 
gps导航 
声纳和红外传感器的障碍检测和入住率网格映射 
基于集成ArduIMU(Arduino的6自由度惯性测量单元) 
PicoITX车载无线通信系统

有可能增加 
Xbee通信/遥测 
网络摄像头 
更多的来…

此时这个项目包括一个phidgets电动机控制器(我打算取代),也载PicoITX系统运行Windows XP可能replacedby Windows CE或Linux操作系统。 我有几个otre计划,但我也开放的想法! 我想使系统尽可能模块化和容易使用,使其尽可能轻便。 我也想将尽可能多的处理到xmose和我可能购买另一个XK-1和“连锁在一起”