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控制 激光 电动机 电机控制 x - y

项目概述

这是一个项目,一直漂浮在我的脑海里。 
目标是控制步进的一对矢量源引导激光对准目标。 这个想法是为了写东西或项目形状等。

主要部分是步进控制。 我用8 b端口产生8 x PWM信号。 高效的线程和port-wise但你抖动如果有多个PWM职责紧密——它的单个线程做宽端口与计时器事件。 也许并不重要,在这种情况下如下步进开始耗尽决议1/64步骤,除非你开始做一些有趣的东西与当前的再循环和衰变功率级我不是——简单的集电极开路ULN 2003随心所欲的二极管的驱动。 1 b为每个输出端口会更好,你可以同时转换!

代码有点混乱的地方,但它工作! 一些真正有趣的事情和不强调一半的核心使用的四国集团(XC-1)。 不打算花更多的时间在它除非有兴趣。

在eclipse中开发的,小心有几个源文件中未使用/构建(明星。 c,你应该选择向量。 xc、范围。 我或bouncingball。 我提供矢量)

享受