楼 主:longxin1122 2013年4月9日15:49

 G-Sensor MMA8452QR1驱动
G-Sensor 8452驱动 
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8452是一款G-Sensor芯片，采用I2C跟主芯片通讯，采用中断方式跟操作系统协作。通过内部检测XYZ三个方向的加速度，实现各种应用。原理框图如下： 
 
       
 
      现在来实现在WINCE中的I2C驱动，读写的时序波形图分别如下：
 
读：
 
写：
 
基础写函数实现如下：
 
static P_XLLP_OST_T ost_reg = 0;
static XLLP_I2C_T *i2c_reg = NULL;
static XLLP_CLKMGR_T *clk_reg = NULL; //在初始化中要映射
 
static int OS_I2CMasterWriteData(XLLP_UINT8_T slaveAddr, const XLLP_UINT8_T * bytesBuf, int bytesCount)
{
     volatile int status;
     XLLP_BOOL_T bSENDSTOP = XLLP_TRUE; //写完之后发停止位
     status = XllpCustomI2CWrite((P_XLLP_I2C_T)(i2c_reg), (P_XLLP_OST_T)(ost_reg), slaveAddr, bytesBuf,   bytesCount, bSENDSTOP,25);
 
     return status;
}
 
static int MMA8452_WriteSensorReg( const XLLP_UINT8_T subAddress, XLLP_UINT8_T *bufP )
{
     XLLP_UINT8_T buffer[2];
     int status;
     int lock;
 
     buffer[0] = subAddress;
     buffer[1] = *bufP;
 
     gSensorSlaveAddr = 0x1c; //I2C地址
     lock = __i2c_acquire_lock();
 
     status = OS_I2CMasterWriteData( gSensorSlaveAddr, buffer, 2);
     if (XLLP_STATUS_SUCCESS != status) {
        RETAILMSG(1, (TEXT("Failed to write MMA8452_WriteSensorReg.\r\n")));
     }
 
     __i2c_release_lock(lock);
     return status;
}
 
基础读函数实现如下：
 
static int OS_I2CMasterWriteData_Read(XLLP_UINT8_T slaveAddr, const XLLP_UINT8_T * bytesBuf, int bytesCount)
{
      volatile int status;
      XLLP_BOOL_T bSENDSTOP = XLLP_FALSE; //写完后不发停止位
      status = XllpCustomI2CWrite((P_XLLP_I2C_T)(i2c_reg), (P_XLLP_OST_T)(ost_reg), slaveAddr, bytesBuf, bytesCount, bSENDSTOP,25);
 
      return status;
}
 
static int OS_I2CMasterReadData(XLLP_UINT8_T slaveAddr, XLLP_UINT8_T * bytesBuf, int bufLen)
{
      volatile int status;
      XLLP_BOOL_T bSENDSTOP = XLLP_TRUE; //读完后发停止位
 
      status = XllpCustomI2CRead((P_XLLP_I2C_T)(i2c_reg), (P_XLLP_OST_T)(ost_reg), slaveAddr, bytesBuf, bufLen, bSENDSTOP,25);
 
      return status;
}
 
static int MMA8452_ReadSensorReg( const XLLP_UINT8_T subAddress, XLLP_UINT8_T *bufP )
{
      XLLP_UINT8_T buffer[1];
      int status;
      int lock;
 
      buffer[0] = subAddress;
      *bufP = 0x00;
 
      gSensorSlaveAddr = 0x1c;
 
      lock = __i2c_acquire_lock();  
      status = OS_I2CMasterWriteData_For_Read( gSensorSlaveAddr, buffer, 1); //写要读的子地址，注意没有停止位
      if (XLLP_STATUS_SUCCESS == status)
      {
             status = OS_I2CMasterReadData( gSensorSlaveAddr, buffer, 1); //重写器件地址并读
             *bufP = buffer[0];               //回传数据
       }
       else
       {
              RETAILMSG(1, (TEXT("Failed to MMA8452_ReadSensorReg.\r\n")));
       }
   
       if (XLLP_STATUS_SUCCESS != status) {
           RETAILMSG(1, (TEXT("Failed to MMA8452_ReadSensorReg.\r\n")));
       }
 
       __i2c_release_lock(lock);
       return status;
}
 
     在实际使用中，会用到g-sensor唤醒系统。一般有方向唤醒和点击唤醒两种。两者都是利用XYZ方向轴上的加速度变化，来中断操作系统。在配置睡眠唤醒的时候，一般有若干参数寄存器需要设置合适值。其中，双击唤醒的图示如下：
 
                     
 
对于8452，MMA8452_PULSE_THSX、MMA8452_PULSE_THSY、MMA8452_PULSE_THSZ这三个寄存器是用来设置加速度门限，值越大，需要敲击的力度也越大，对唤醒反应越迟钝。MMA8452_PULSE_TMLT是对第一次敲击的响应时间；MMA8452_PULSE_LTCY是第一次敲击后滤波去噪的延迟时间，该参数太小，会造成有可能把第一次敲击的杂波当作第二次敲击，该参数太大，会造成相隔很短的第二次敲击不会被识别；MMA8452_PULSE_WIND则是第二次敲击的识别时间区间，不在这个时间区间内的敲击不会被识别，以免造成误操作。