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 *第56953篇: 快速的光纤流量传感器

  
楼 主:liufengzhong 2014年9月22日00:44
 快速的光纤流量传感器
状态:公开发布
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最后更新:2011年04 /可能/ 05:39点
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标签
相机 图像处理 光流 机器人

项目概述

Centeye微电子公司在华盛顿特区,专门从事视觉芯片或视觉微传感器的各种机器视觉应用程序技术。 我们的技术可以实现充分完整的机器视觉系统的光在小机器人平台上使用。 
去年年底我们开始调查XMOS处理器由于我们的用户社区的兴趣。 我们发现它们是高度灵活和强大的每个线程和100 mhz时钟速度使我们能够更快的图像采集比是可能的与我们的其他基于单片机的传感器。 我们设计一个女儿传感器板,接口与现有XMOS开发板。

我们把固件开发XC-2以太网董事会,随着以太网与电脑链接提供轻松、快捷的沟通。 固件实现了一个简单的UDP通信方案将原始图像和光学流数据通过以太网链接。 一个基本的固件程序捕获原始图像数据在多个决议和计算二维光学流。 光流的输出是一个二维数组的光流值,可以跟踪多个不同的光学流率的形象,而不是一个平均值。

板包含外部SRAM(23 k256从微芯片,SPI接口),闪存(从Numonyx M25PE20,2 mb),一个12位ADC(AD7276从模拟设备),额外的功率调节和Centeye视觉传感器(暴露视觉传感器没有镜头照片所示)。

我发布了一个简短的视频传感器的行动:原始图像流(64 x128 res)和2 d光学流传感器捕获的显示在我们的UI。 光学流顶部盒子是X方向(左右)和下框是Y方向(上下)。 红色代表积极的方向,蓝色代表消极的方向。 对于这两个维度,每个本代表8 x64pixels光学流从一列维度。


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