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全球定位系统 kinect quadcopter 扫描

项目概述

当前项目的行动计划如下:

我打算建立一个Quadcopter kinect安装传感器,让那架直升飞机,自动飞来飞去,让3 d扫描一个给定的环境。 
直升飞机将载,XMOS和覆盆子Pi电脑。

XMOS,将用于: 
1:控制和飞行Quadcopter, 
2:接收数据从一个指南针,加速度计、陀螺仪等, 
3:连接到GPS装置,允许它传输数据到Pi对其位置、方向,方向……

π,理论上解释kinect的数据,并将其映射到gps /位置XMOS获得的数据 
(这可能需要处理后如果π没有强大到足以处理它飞行在现场时间)…。

最后生成一个点云数据环境的地图。

Xmos也会处理所有obstical避免通过使用红外传感器,在飞行期间。

我目标是首先建立一个版本居多,测试所有东西,然后继续飞行测试阶段是否Succsessful !

我一个大学生做一个机电一体化课程,我目前在考虑使用这个作为我的课程的一部分,或者我可以尝试作为一个个人项目。