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相机 图像处理 成像 opencv 立体声 立体

项目概述

这是一个廉价的方式获得高质量实时相机饲料Pandaboard / BeagleBoard扩张端口。

目的:消除镜头畸变的输入图像用于Pandaboard OpenCV。

为什么XMOS:时间和并发性。 与多个相机模块需要精确/一致的时机和必须同时完成。 如果连续完成,图片以稍微不同的时候如果你移动,他们将毫无价值的差异/深度地图。

为什么XS1-G4:这种算法的运算量(尤其是没有FPU !),所以它应该要求大多数,如果不是所有的XS1-G4的处理能力。 这两个图片是2字节每像素320 x240的一项决议,因此,尽管他们不能100%的缓冲,可以缓冲。

可伸缩性:由于XMOS建筑设计,该系统可以很容易地扩展使用高分辨率图像和/或更高的帧速率。 瓶颈是速度的图像可以获得相机(端口速度、端口宽度和最后处理器速度)。

注意:这个项目是沉重的浮点计算,所以如果有人想帮助通过创建软件添加/订阅/ mul汇编代码/ div /最大/最小操作“浮动”和“双”类型,这将是了不起的。

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