项目概述

超声波距离模块HC-SR04是避障和测距的爱好者的欢迎。 Arduino是常用的。 我已经使用它与Arduino和RaspberryPi。

我最近收到了startKIT和正在寻找一个快速学习项目为intefacing传感器。 所以,焊头针后,我联系了HC-SR04。 下面的示例代码运行好xTIMEcomposerStudio.

/* Quick test for using the HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor
 * HC-SR04 is a 5V device
 * Used a voltage divider on Echo to bring down to 3.3V
 * app_HC-SR04.xc
 *
 *  Created on: Jan 5, 2014
 *      Author: NickE
 */
#include   <xs1.h>  
#include   <timer.h>  
#include   <stdio.h>  

in  port  inP = XS1_PORT_1I;                            //Echo - Pin D24
out port outP = XS1_PORT_1O;                            //Trigger - Pin D25

int echo_time(void){
    timer t;                                            //10ns increments
    unsigned int start_time,stop_time;

    outP   <: 0;                                          //make sure is low
    delay_milliseconds(50);

    //trigger pulse
    outP   <: 1;
    delay_microseconds(10);                             //datasheet indicate minimum of 2us
    outP   <: 0;

    //wait for echo
    inP when pinseq(0x1) :>   void;                       //rising edge of echo - will wait forever
    t :>   start_time;
    inP when pinseq(0x0) :>   void;                       //falling edge of echo - will wait forever
    t :>   stop_time;

    return (stop_time - start_time);                    //elapsed 10ns timer ticks
}

int main(void){
    unsigned int elapsed;
    float dist_cm;

    while (1)
    {
        elapsed = echo_time();
        dist_cm = (float)elapsed * 0.000170145;             //speed of sound 340.29 m/s - divide by 2 for round trip
        printf("Distance %0.2f cm, %0.2f in, %0.2f ft\n",dist_cm,dist_cm/2.54,dist_cm/30.48);
        delay_milliseconds(250);
    }
    return 0;
}