项目概述

微控制器- 6050芯片是一个使用硬件加速器和硬件陀螺仪。 Ahenshaw在他使用这个设备 两轮平衡器 项目原始取得模式。 我已经采取了一些的 J Rowberg优秀的代码 和适应模块(和示例应用程序)使用DMP startKIT。

我微处理器在gy - 521 - 6050板可以在ebay上买大约6美元。