项目概述

TwoWheeler自平衡机器人实现使用平台

倒立摆机器人解决物理问题的使用PID调节器连接汽车加速度计。 然而其硬件设计有更多的功能:

*8核32位微控制器

*蓝牙收发器

*两米的距离

*用电流传感的电机驱动

*buck转换器设计用于LiPo电池

*电池电压监测

*高转矩马达编码器

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