项目概述
双步进驱动轴与限位开关GPIOs一片格式。 这个板房子2步进驱动,高电流PWM水槽驱动和GPIOs限制开关等。 步进驱动是围绕圣L6474 SPI驱动步进控制芯片方针能够micro-steppeing 1/16的一步。
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