楼 主:djrwww 2002年10月10日09:31

 硬件:大家能帮我吗? 谢谢!
原理图在上载区的新文件夹(2).
     原理图是用PIC16C54驱动参数为：电压80V-300V ，
电流6A ，步距角0.75/1.5 ，相数 3（AA`，BB`，CC`） ，
保持转距7.8NM 的步进电机。 图中电阻多为贴片电阻，
其阻值应这样算，例如：222 = 2.2K欧 ，1050 = 105欧。

   用PIC的RA1，RB6，RB4 和RA0 配合输出使步进电机转动，
但搞不清怎样用软件控制这几个口才能正常驱动？ 
另外，还不知道什么情况下LM393的通道1输出口输出低电平到PIC的/MCLR 脚产生复位？
   恳请单片机大侠们发表意见.
   下面是在WAVE3.2下的PIC汇编程序,但仿真不出效果,请大家指正.
         org    00h
 Start:
         call test
         nop
         movlw  0
         MOVwF   FSR
         tris   PORTA       ;设为输出。
         NOP
         movlw  0
         tris   PORTB       ;设为输出。
         NOP
         movlw  0FFh        ;初始化A ，B 口。
         movwf  PORTA
         NOP
         movwf  PORTB
         NOP
         call   DELAY1      ;延时2MS。
         bcf    PORTA,0 ;0  ;RA0 输出低。
         NOP
 Loop:
          bcf    PORTA,1 ;011
          NOP
          bsf    PORTB,6 ;
          NOP
          bsf    PORTB,4 ;
          NOP
          call   DELAY

          bcf    PORTA,1 ;001
          NOP
          bcf    PORTB,6 ;
          NOP
          bsf    PORTB,4 ;
          NOP
          call   DELAY

          bsf    PORTA,1 ;101
          NOP
          bcf    PORTB,6 ;
          NOP
          bsf    PORTB,4 ;
          NOP
          call   DELAY

          bsf    PORTA,1 ;100
          NOP
          bcf    PORTB,6 ;
          NOP
          bcf    PORTB,4 ;
          NOP
          call   DELAY

          bsf    PORTA,1 ;110
          NOP
          bsf    PORTB,6 ;
          NOP
          bcf    PORTB,4 ;
          NOP
          call   DELAY

          bcf    PORTA,1 ;010
          NOP
          bsf    PORTB,6 ;
          NOP
          bcf    PORTB,4 ;
          NOP
          call   DELAY

          goto   Loop

 DELAY:   movlw    00h
       movwf    10h
          movlw    02h
       movwf    11h
 DELA:     nop
      decfsz    10h
      goto    DELA
      decfsz    11h
      goto    DELA
         retlw  0

  DELAY1:  movlw    80h
       movwf    10h
 DELA1:     nop
      decfsz    10h
      goto    DELA1
          retlw  0

 DLY:     movlw    00h
       movwf    11h
 DL:      movlw    00h
       movwf    10h
 DY:     decfsz    10h
      goto    DY
      decfsz    11h
      goto    DL
          retlw  0

 test:   movlw 18h
       movwf 12h
         movlw 00h
         movwf 11h
         movlw 00h
         movwf 10h
 testa:     nop
      decfsz    10h
      goto    testa
      decfsz    11h
      goto    testa
          decfsz    12h
      goto    testa
          retlw  0

          org   1ffh             ;RESET VECTION.
          goto  Start
          end