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楼 主:
求自动控制升降旗系统硬件设计电路二. 设计要求
（一）基本部分
1． 按下上升按键后，国旗匀速上升，同时流畅地演奏国歌；上升到最高端时自动停止上升，国歌停奏；按下下降按键后，国旗匀速下降，降旗的时间不放国歌，下降到最低端时自动停止。
2． 能在指定的位置上自动停止。
3． 为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。
4． 升降旗的时间均为43秒钟，与国歌的演奏时间相等，同时，旗从旗杆的最下端上升到顶端。降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。
5． 数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位，误差不大于2厘米。
（二）发挥部分
增设一个开关，由开关控制是否是半旗状态，该状态由一发光二极管显示。
1． 半旗状态（根据《国旗法》）。升旗时，按上升键，奏国歌，国旗从最低端上升到最高端之后，国歌停奏，然后自动下降到总高度的2/3高度处停止；降旗时，按下降键，国旗先从2/3高度处上升到最高端，再自动从最高端下降到底之后自动停止，国歌停奏。
2． 不论旗帜是在顶端还是在底端，关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度数据显示不变。
3． 要求升降旗的速度可调整，旗杆高度不变的情况下，升降旗时间的调整范围是30—120秒钟，步进1秒。此时国歌停奏。
4． 具有无线遥控升、降旗及停止功能。
说明：旗帜用大于100克的重物代替。
一、方案比较及设计论证
根据题目的基本要求，系统主要由3个模块构成：主控单元、电机驱动模块和键盘输入与液晶显示模块。
1、主控单元的比较与论证：
方案一：采用MCS-51系列单片机。经典的MCS-51单片机功能和速度有限；而高档的MCS-51系衍生产品价格昂贵、冗余资源较多、使用范围较窄。
方案二：采用FPGA（现场可编辑门列阵）作为系统控制器。FPGA可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大，集成度高，体积小，稳定性好，并且可利用EDA软件进行仿真和调试。FPGA采用并行工作方式，提高了系统的处理速度，常用于大规模实时性要求较高的系统。在本设计中，FPGA的高速处理能力得不到充分发挥。
方案三：采用凌阳公司推出的SPCE061A单片机及其开发板--61板作为控制模块。SPCE061A的CPU时钟为0.32MHz～49.152MHz，速度可以满足电机控制对实时性的要求；内置2K Words 的SRAM，为浮点运算提供了足够的数据存储器空间；具有7个触键唤醒中段和2个外部中断，可以满足本系统中键盘和传感器对外部中断的要求；外部可接SPR4096实现存储空间的扩展，能播放较长时间的语音。SPCE061A可以通过在线调试器Probe和EZ_Probe实现在线程序下载和调试，极大地提高了开发效率。此外使用凌阳公司提供的音频函数库和SPCE061A丰富的时基中断可以方便地实现功能扩展。具有保密能力及WatchDog功能。
鉴于SPCE061A的以上优点，采用方案三。
2、电机的比较与论证：
方案一：采用带旋转编码器控制直流电机，电机运转平稳，精度可以得到保证。但其驱动电路复杂，在短时间内难与实现。
方案二：采用步进电机。步进电机是一种脉冲控制电机，它是一种能将脉冲信号转换为角位移的数模转换器，可广泛用于无需反馈控制但要求有精确位置的场合。
所以，综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，我们选用步进电机。
3、电动机驱动模块的比较与论证：
根据题目的要求，选用两相步进电动机，步进电动机是纯粹的数字控制电动机，有很好的控制精度。易于起停、正反转及变速。电动机的驱动方法我们比较了以下两种方案：
方案一：使用单电压驱动，电动机绕组在工作时，只采用一个电压电源对绕组供电。该方案的优点是电路结构简单。但限流电阻太大会使绕组供电电流减小，使电机的高频性能下降。若在电阻两端并联电容，可以改善高频特性，但又使低频特性变差。
方案二：选用SH-2H042Mb驱动器。SH-2H042Mb的细分数为2、5、10、20、40，可以通过拨码开关设置细分数。当步进电机细分数达到32以上时，基本就没有低频振动的问题了。而且，该驱动器使用方便，可驱动所有42型电机或者相电流在1.7A以下的57型电机。
基于上述分析，我们选择方案二。
4、键盘与液晶显示驱动方式的选择与论证：
方案一：用8279芯片驱动按键电路以及数码管显示。它采用并行口通信，占用单片机I/O口较多，并且8279芯片的驱动数码电路都比较复杂而且体积大；如果采用总线驱动方式，直接利用两片74LS244将数据送到数码管显示，这样既降低成本，又减小体积。但该方案比较陈旧，不能实现图形化显示，不够直观。
方案二：使用凌阳SPCE061A开发板直接驱动中文LCD液晶显示器和键盘,占用系统IO口教少，有效地节约系统资源，使整个系统更加人性化。
我们选择方案二实现该模块功能。
选择4´4的普通键盘和无线红外键盘两种方式实现系统的按键输入，将无线红外键盘输入作为实现系统功能的扩展发挥。
红外无线键盘使用的是万能遥控器，通过解码把无线信号送给CPU实现无线控制，使系统同时拥有有线和无线两套输入控制装置，增加了系统的可用性，同时也方便其开发成产品，为后续工作做好准备。
现在急需硬件设计电路，SPCE061A与步进电机怎么连线
用IOB8或9么