楼 主:liulihua123 2007年6月6日22:03

 AVR spi通讯问题(atmega64/16之间)
主机用 Mega16 (晶振:8MHZ), 向从机 Mega64 (晶振:8MHZ) 每秒发送数据0X60，
现在遇到的问题是:
我是用AVR仿真器设定断点跟踪,从机接收的数据是 F9 (有时是E9),并是主机发送的值0X60,好象是从机本身SPDR中的固定值, 而主机的SPI数据寄存器SPDR中却收到0X60,
这样以来,主从机的SPDR中都接收的是自己本身的值.不知道 是什麽原因.?请老师指点迷津.

主从机的连接如下:
/SS --- /SS ; MOSI – MOSI ; MISO – MISO ; SCK – SCK;
以下是主机(Mega16)程序:
#include   <mega16.h>  
#include  <delay.h>  
#include   <stdio.h>  
#include   <math.h>  

unsigned char rx_wr_index,rx_counter;
// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;
// SPI interrupt service routine
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
unsigned char data;
data=SPDR;
if (1)
   {
   rx_buffer[rx_wr_index]=data;
   if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
      {
      rx_counter=0;
      rx_buffer_overflow=1;
      };
   };
}
//transmit  SPI  data
void SPITransmion(unsigned char data)
{ 

   /* Put data into buffer, sends the data */
    SPDR = data;
    /* Wait for empty transmit buffer */
    while ( !( SPSR & (1  <  <SPIF)) )
;
}

//main program begain
void main(void)

PORTB=0xe0；
DDRB=0xB0；//PB7 SCK – out, PB6 MISO – in, PB5 MOSI ---out, PB4 /SS – out

SPCR = 0xD2; //允许SPI中断，SPI允许，MSB，主机模式，极性方式00，1/64系统时钟
#asm("sei")

while (1)

{ 
  delay_ms(1000);
  SPITransmion(0x60); //Transmion 0x60 to slaver per 1 second
}
}

  
从机(Mega64)程序:

;******************************
; SPI Transfer Complete Handler
;******************************
SPI_STC:
…..
lds r16, SPDR
call UART0Transmion ;从机接收到主机的命令之后从串口发送到上位机
……
RETI
……
RESET:
cli
init_port:
ldi  r16, 0x08         
out DDRB, r16 ;PB3 MISO--- out, PB2  MOSI-- in, PB1 SCK – in, PB0 /SS -- in 
ldi  r16, 0x0f;   
out  PORTB, r16 ;
init_spi:
ldi r16,0xc2;
out SPCR,r16  ;// 允许SPI中断，SPI允许，MSB，从机模式，极性方式00，1/64系统时钟
sei
main_loop:
nop;
nop;
rjmp main_loop