基于单片机的六轴运动控制器[sunchuangwang]

楼主:sunchuangwang 2007年4月24日07:30

基于单片机的六轴运动控制器
那位大虾帮我用c语言写个基于单片机的六自由度运动控制系统的程序啊，包括的功能要有：能够控制六个步进电机的协作运动，还要测出六个电机的运动速度并且用四个led显示出来，有相关方面知识的请与我讨论，联系qq250463889，感谢！！！！！

第2楼:zrgao 2008年1月30日16:38

[讨论]
最近我也在研究六轴机械手联动控制，用单片机制作，算法已经出来
就担心速度赶不上．

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