感谢您的GitHub上发布的帖子为Vision IP。示例代码中运作良好的跟踪车。

为著名的项目，可以将帧速率提高呢？应采取哪些措施来提高跟踪的帧速率，以更流畅（实时）？

此外，你有一个视觉传感器项目在GitHub上发布，但到目前为止，没有文档。

该项目是否完整？

更多详情可浏览？

该传感器是如何附着在XMOS？它的传感器采用？它是宽动态能力吗？你已阅读这样的传感器？

我们试图在不久前与OV7670接口而迷失在来自传感器的读数和出口传感器数据到连接的液晶显示面板。有有限的时间之前的审查，所以我们要重新审视这个项目（机器视觉）再次在不久的将来。

请问CMOS传感器项目作为前端界面，提供使用XMOS的核心（S）对象的实时跟踪？
再次感谢您的优秀的和有趣的项目职位的感谢！

库马尔

回答：

嗨库马尔，

感谢您对视觉传感器项目的兴趣。

对象跟踪演示当前存储的图像帧上的外部SDRAM的时序。由于在帧的数量的限制将被存储（仅12帧被存储），我们已经有意地引入连续帧之​​间的延迟，而在LCD上显示。这是用于演示的目的。

在实际的情况中，对象跟踪完成对来自摄像头的图像帧。在这种情况下，我们将仅具有双帧缓冲器来存储两个连续帧在时间进行处理。帧速率取决于处理时间，我们已经在第二取得周围8个帧的处理。

我们有一个工作的图像传感器片，它是尚未公布。在sc_image_sensor演示显示相机的液晶显示屏上的片拍摄的图像帧。该传感器是Aptina的MT9V034。

-苏哈