回答：

目前还没有一个应用程序/例子是，但也许这可以帮助（下文附件）。

要使用module_i2c_shared需要通过C（而非XC）打电话解决此编译器并联使用支票。编译器能够正确识别通过相同的端口，以不同的逻辑内核是一个危险的事情（这可能会导致运行时异常）。不过这个版本的I2C使用锁来安全地访问它们，所以在这种情况下，它是确定以欺骗编译器。这是通过经由C.呼叫完成

一者或两者调用I2C需要通过C.去在所附的实施例的核，它们通过C.两个呼叫

希望它足够简单的跟随..
一些注意事项：

- module_i2c_shared在Makefile中的模块上市

- 在任务1的写入功能之前调用init_i2c

- I2C在TASK2读取延迟一个相当大方1秒等待

附件：