lxRTOS 特点：
  1. 单进程多线程结构，强实时性。 
  2. 抢占式内核，总是调度优先级最高的就绪任务执行，相同优先级的就绪任务采用时间片调度算法。 
  3. 简单高效的任务调度算法，支持32个任务优先级（系统保留0-3优先级）。 
  4. 快速的任务上下文切换，在ARM核结构下，用简短的几句汇编即可完成任务的上下文切换。 
  5. 短暂的中断响应延时，具有可确定性，不受创建任务数量的多少所影响。 
  6. 不限定创建任务的数量，可创建任务数量的多少只受到内存空间的限制。 
  7. 内核使用ANSI C语言编写，可支持多种C编译器，极少部分的代码用到汇编，代码可移植性高。 
  8. 内核大小可定制的。 
  9. 易用的应用程序接口(APIs)，功能强大，使用方便。 

源码下载地址：