[程序如下]
//中断处理程序
void at91_IRQ0_handler(void)
{
       //Disable all interrupt
    AT91C_BASE_AIC->  AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
    
         //测试程序。在液晶上循环打印0～255之间的数据
    status_irq = B_INC(status_irq,255);
    delay10ms(20);
    char_printf(86,26,0,"%d",status_irq);
         
         //Enable ext_irq0
    AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ0);
}

//外部中断初始化
void init_ext_irq(void) //'测量转速
{
    //* open external IRQ interrupt
       AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA,1  <  <20,0);
       //* open external IRQ0 interrupt
         AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ0,    IRQ0_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE, at91_IRQ0_handler);
        AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ0);
}
// main function
int main(void)
{
    clear_lcd();
    init_ext_irq();
    while(1)
    {
        ;        
    }
}