楼 主:happyjackqu 2009年7月19日11:26

 S3C2410（IRQ）中断处理过程
在此要注意的是区别中断向量表和异常向量表。中断发生后总是从IRQ 或者FIQ 异常入口处进入，然后跳转到相应的异常处理程序处执行，这个异常处理程序一般都是进行查找中断向量表的操作，然后调用中断处理程序。
    以下是在应用中中断处理实现的过程：从中不难体会到中断的处理过程。
定义中断向量表的物理地址：

代码

.equ pISR_DABORT , (_ISR_STARTADDRESS+0x10)    
.equ pISR_RESERVED, (_ISR_STARTADDRESS+0x14)    
.equ pISR_IRQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x18)    
.equ pISR_FIQ , (_ISR_STARTADDRESS+0x1c) //异常向量表    
……………………………………………………………………    
.equ pISR_EINT0 , (_ISR_STARTADDRESS+0x20) //中断向量表    
.equ pISR_EINT1 , (_ISR_STARTADDRESS+0x24)    
.equ pISR_EINT2 , (_ISR_STARTADDRESS+0x28)    
.equ pISR_EINT3 , (_ISR_STARTADDRESS+0x2c)   
将中断处理程序入口地址放入中断向量表：
欢迎到我的网店转转：

代码

pISR_EINT0 = (unsigned int)isrEINT0; // isrEINT0 中断处理程序    
pISR_EINT1 = (unsigned int)isrEINT1;   
定义中断处理程序：

代码

.extern Interrupt_Rbutton    
.global isrEINT0    
isrEINT0:    
IRQHandle Interrupt_Rbutton   
定义异常向量表：

代码

b HandlerUndef    
b HandlerSWI    
b HandlerPabort    
b HandlerDabort    
.long FileIDTable    
b HandlerIRQ    
b HandlerFIQ   
定义异常处理函数：

代码

HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ    
HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ    
HandlerUndef: HANDLER HandleUndef    
HandlerSWI: HANDLER HandleSWI    
HandlerDabort: HANDLER HandleDabort    
HandlerPabort: HANDLER HandlePabort   
异常处理宏HANDLER的定义：

代码

.macro HANDLER HandleLabel    
sub sp,sp,#4    
stmfd sp!,{r0}    
ldr r0,=HandleLabel    
ldr r0,[r0]    
str r0,[sp,#4]    
ldmfd sp!,{r0,pc}    
.endm   
定义IRQ 中断处理宏IRQHandle：

代码

.macro IRQHandle isrHandle:    
stmdb sp!, {r0-r11, ip, lr}    
ldr r0, =isrHandle    
mov lr, pc    
bx r0    
ldmia sp!, {r0-r11, ip, lr}    
subs pc, r14, #4    
.endm   
申明IRQ 异常的服务程序为：IsrIRQ，即，发生IRQ 异常时，执行“b HandlerIRQ”即是
运行IsrIRQ代码：

代码

ldr r0,=HandleIRQ @ This routine is needed    
ldr r1,=IsrIRQ @ if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c    
str r1,[r0]   
IRQ 异常处理程序：

代码

IsrIRQ:    
sub sp,sp,#4 @ reserved for PC    
stmfd sp!,{r8-r9}    
ldr r9,=INTOFFSET    
ldr r9,[r9]    
ldr r8,=HandleEINT0    
add r8,r8,r9,lsl #2    
ldr r8,[r8]    
str r8,[sp,#8]    
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}   
    由上可以知道，当一个IRQ 中断发生时，CPU将从0X18（IRQ 异常入口地址）取指执行，在这一步PC 的跳转是有硬件实现的。在入口0x18 地址处放的是一条跳转指令，这条指令将跳到IRQ 异常处理程序运行，IRQ 异常处理程序主要是根据中断源查找中断向量表。获得中断入口地址后，接着CPU 跳转中断处理程序运行。
    在嵌入式系统中异常向量表和中断向量表都是存于FLASH起始的一段空间中。而异常处理和中断处理程序都是运行在RAM中的。

  
第2楼:happyjackqu 2009年7月19日11:29

 欢迎大家进行技术交流
我的工作内容主要是VxWorks和ARM的2410，欢迎大家进行技术交流
我的QQ：793077569
Blog:
网店：