我是刚开始学习UCOS现有一问题请教大家：
    等待一个信号量函数：ossempend()  当没有信号量时，任务是否进入睡眠状态？以等待信号量的到来。当信号量被其他任务发出来后，该任务是否就转到就绪状态，如果是当前优先级最高的任务，则是否从调用ossempend()函数后接着执行？参数（超时时限）的单位是什么？如果是等待超时，该任务是否进入到就绪状态？如等待超时后，有其他任务发出信号量，这该任务如何运行？