楼 主:dianwang868 2012年12月5日10:36

 基于CAN总线的电控自动离合器控制器的设计与实现
随着社会的发展， 人们对汽车的舒适性和安全性要求越来越高， 而手动档汽车因其繁重的选换档及离合器操作增加了驾驶难度。对于驾驶新手而言，又会产生坡道起步易熄火、油耗大、离合器磨损严重等问题[ 1]。自动档汽车虽然驾驶操作简单， 但其造价高，开发难度大。本文设计的电控自动离合器ACS（Automatic Clutch System） 是在手动变速箱基础上安装电控系统，取消离合踏板，实现自动离合。ACS 的优势十分明显：与手动挡相比，其驾驶操控更为简单， 具有加速快、驾驶舒适的特点； 与自动变速器汽车相比，ACS 具有造价便宜、维修方便、经济、省油。

1 系统功能

ACS 将现代电子控制技术用于控制干式摩擦离合器， 模拟优秀驾驶员的操纵动作和感觉， 实现最佳的离合器结合规律， 其实质是为汽车驾驶员配备一个操纵离合器的机械人，实现自动离合器的功能。本文设计的ACS 控制器主要实现了如下几大功能。

（1） 换档离合： 控制器接收到换档信号后， 离合器迅速自动分离， 换档到位后离合器自动结合， 结合规律由电控单元依据汽车行驶工况确定。

（2） 坡道起步： 驾驶员踩制动踏板， 启动发动机， 将换档手柄置于一档或倒档， 松开手制动器，解除制动后不踩油门踏板汽车能够自动慢速行驶， 起步平稳， 冲击小，不熄火。

（3） 熄火保护： 汽车行驶过程中， 车速和发动机转速低于设定值后离合器自动分离， 车速和发动机转速高于设定值后离合器再自动结合。

（4）CAN 通信：ACS 控制器通过CAN 总线接口与发动机控制器实现数据通信， 为离合器与发动机的协调控制提供数据支持。

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