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→步进电机换方向走之间要延时吗?[求助][smallwolf]

 *第44344篇: 步进电机换方向走之间要延时吗?[求助]

  
楼 主:smallwolf 2006年11月11日10:43
 步进电机换方向走之间要延时吗?[求助]
如果步进电机要求不停的来回走,每次步数各不一样,那比如说移动的第一次和第二次之间需要加延时吗?还是只是等到第一次的步数走完了,就立马走第二段距离(有可能是相反的方向)??  如果要加延时,那该有多长时间的延时呢?
  
2楼:蓝獒 2006年11月22日11:03
 RE ;;: ;;stepping ;;motor
[em06

    1。延时要。  这个时间须大余driver motor的最小pulse 的时间宽度。 一般200us----300ms。需看move快慢。


   2。当返向时,小心了。特别是在快速move时,延时小了,会发生走位。这个时刻

       应加长延时来克服。


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