2006年嵌入式系列培训
（MIPS系列、VxWorks系列）
2006年9月18日---2006年9月22日
课程介绍
基于RTOS嵌入式实时软件
设计—实现—优化
◆ 系统需求解析
     分析产品需求，将其分解为功能需求与性能需求，按照资金投入及投放市场的时间要求，进行软、硬件功能的分区，确定硬件需求及软件需求
◆ 体系结构的透视
     从软件开发的角度，剖析不同嵌入式处理器（ARM、MIPS、PowerPC）的应用二进制接口（ABI），了解处理器架构对操作系统及应用程序的支持与限制；
     阐述对称多处理器（SMP）及非对称处理器（AMP）对操作系统选择与应用的影响
◆ 操作系统的选择
     比较实时操作系统（RTOS）（以VxWorks为例）与通用操作系统（GPOS）（以Linux为例）；详细讲解支持MMU与不支持MMU的RTOS的原理与组成；
     阐述Linux的嵌入化（以uCLinux为例）及实时化（以RTLinux为例）改造的要点；
     探讨将应用软件在RTOS与GPOS间移植的问题
◆ 软件架构的设计
     详述如何将软件需求分解为基于线程（Thread）的多任务，确定任务的数量，分配各任务占用系统处理能力及存储能力的优先级，探讨如何降低“优先级逆转”的出现；讲解可重用的系统服务级任务（如：任务间通信、Log/Trace、定时器管理等任务）的细节设计
◆“源码”到“机器码”
阐述正确高效地从Bit、Byte、Section、Segment、Partition等层级利用片上内存（on-chip memory）及片外内存（off-chip memory）的技术要点；理解及优化malloc(), free()等内存使用相关的库函数；从工程需求出发，深入浅出讲解“编译”与“链接”，理解ELF文件的格式，通过makefile及链接命令文件（Link command file）控制交叉编译器及链接器的缺省行为。
◆ 系统性能优化
     从硬件资源、操作系统及应用软件三个层级探讨如何提高系统的实时性、低功耗、高可靠性、可调及可测试性等