/* BSS section init */
BL __BSS_INIT #4
/* ARM mode stacks init */
BL __STACK_INIT #5
/* Enter C code */
B __MMU_START_MAIN #6
需要注意的是上面标出来的6个地方,下面分别解释:
#1
GCC 会把以下的代码放到 .boot 段中,通过 ld 中对 .boot 的安排,可将该段放在指定的地址空间,参见后面的 ld 描述;
#2
此处将 PC 指针赋值为 0x2C000024, 通过对这个 .boot 段进行反汇编,可以看到该地址对应
BL __HARDWARD_INIT, 就是该条指令的下一条。 此时,物理地址 0x00000024 和 0x2C000024 都对应这条指令,这是由于重映射机制造成的。通过,执行
LDR PC, =0x2C000024, 使得处理器的地址空间从原来的 0x0000000 变到 0x2C000000 ,这是必要的。其一: ROM 本身就对应在 0x2C000000 这个地址空间,恢复到此空间是很自然的。其二:为后面的重映射做准备。因为ROM 的运行速度没有 SDRAM 快,所以通常把程序加载到 SDRAM 中运行,由于中断向量的在 0x00000000 处,所以需要把 SDRAM 映射到 0 地址去,这也是硬件映射的。如果不做这种转换的话,当进行了硬件映射后,两条指令就接不上了,上一条指令是 0x0000xxxx, 位于 ROM 中,下一条指令 0x0000xxxy 为与SDRAM ,会接着从 SDRAM 中执行,很容易出问题。
#3
此处做数据段的初始化的,数据段是可读可写的。所以必须把数据段搬到 SDRAM 中去,方可使用。该数据段的 LMA 和 VMA 是不同的,通过在 ld 中加上标签,可以得知从哪儿搬数据,要搬到那儿去。
#4
做BSS 段初始话,一般清0。 值得注意的是,对于初始化为 0 的全局变量,可能会放在这里。
#5
初始化,各个模式下的堆栈。
#6
启动MMU,进入main 函数。
由于 ROM 中空间有限,上面在 ROM 中代码不可能做更多动作。 一般我们把自己编写程序生成 arm 代码放在 Nand Flash 中。在 ROM 中的程序进入main 后,就会通过nand driver 将存在nand 中的code 读到 SDRAM 中,然后做硬件重映射,将 SDRAM 映射到地址 0 处, 然后在 SDRAM 中跑。 对于 ARM 的 bootload 来将,做的就是这个工作。
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