楼 主:johdon23 2006年3月2日15:22

 有关CAN现场总线通信的问题请教（请大家关注！！！！！！！！！！！！！）
硬件电路是按照各种资料上给出的标准电路搭的（SJA1000+PCA82C250方案），唯一有怀疑的地方是SJA1000的复位脚，我直接从ATMEGA8515的RST处给出，不知道有没有影响。 
  软件部分，看了资料，也看了很多例程，但就是调不通！我现在正利用ZLG的CAN232MB（也就是CAN与232的转换器，利用它可以直接在PC上通过串口调试软件与CAN设备进行通讯）调试，在我的程序里，CAN的发送已经完成，但是在上位机的串口调试软件中没有收到数据。下面是CAN初识化及发送部分的程序： 
另外，如果有成功做出过CAN通信的朋友，能否发一份完整的资料（软&硬）给我
johdon23@hotmail.com            不胜感谢！！！！
/************************************************* 
          初始化SJA1000控制器子程序      
*************************************************/ 
void Init_CAN(void)                 
{ 
   uchar temp; 
   do 
   { 
      write_sja(MODE,0x01);   //进入复位模式 
   } 
   while(!(read_sja(MODE)&0x01));   //检测是否已进入复位工作模式 
   write_sja(BTR0,0x07);    //设置时钟分频器，速度为20KHZ 
   write_sja(BTR1,0x7f);             
   write_sja(OCR,0x1a);               //输出设置，正常模式 
   write_sja(CDR,0x88);            //设置PeliCAN模式，同时禁能CLOCKOUT  
   write_sja(RXERR,0x00);          
   write_sja(TXERR,0x00); 
   write_sja(ECC,0x00); 
   write_sja(RBSA,0x00);              //缓存器起始地址寄存器设置为0 
    
   write_sja(ACR0,0x00);    //设置ACR 
   write_sja(ACR1,0x00); 
   write_sja(ACR2,0x00); 
   write_sja(ACR3,0x00); 

   write_sja(AMR0,0xff);           //设置AMR，所有数据都可接收 
   write_sja(AMR0,0xff); 
   write_sja(AMR0,0xff); 
   write_sja(AMR0,0xff); 

   write_sja(IER,0x01);  
   write_sja(CMR,0x0c);      //设置命令寄存器，清除数据溢出和释放接收缓冲器 
   write_sja(MODE,0x08);    //进入工作模式                         
} 

/************************************************* 
               SJA1000发送子程序 
*************************************************/ 
void CanTransmit(void)  
{  
   uchar status; 
   CLI();                               
   while(!(read_sja(SR)&0x10));   //判断是否正在接收           

           while(!(read_sja(SR)&0x04));   //等待reg2^2==1，即判断发送缓冲器的状态 
   write_sja(TXEFF,0x88);         //数据的第一个字节，设置成扩展帧，数据长度为8个字节 
   write_sja(TXID0,0xff);         //ID码 
   write_sja(TXID1,0xff); 
   write_sja(TXID2,0xff); 
   write_sja(TXID3,0xff); 
   write_sja(TXDATA0,0x00);       //8个字节的数据 
   write_sja(TXDATA1,0x11); 
   write_sja(TXDATA2,0x22); 
   write_sja(TXDATA3,0x33); 
   write_sja(TXDATA4,0x44); 
   write_sja(TXDATA5,0x55); 
   write_sja(TXDATA6,0x66); 
   write_sja(TXDATA7,0x77); 
   write_sja(CMR,0x01);            //启动发送 
   while(!(read_sja(SR) & 0x08));//判断发送是否完成 
   PORTD ^= BIT(5);              //改变小灯状态（程序已能正确运行到这里，每次起动发送后，小灯的状态变化正常） 
   SEI();                         
}