楼 主:上善若水 2006年2月11日12:38

 μC/OS-II下等待信号量的超时问题？
在μC/OS-II下的一个程序里，我定义了一个信号量，在一个任务中用以下语句等待它，并设了超时时限：
 ……
for(;;)
{   
    …
    for(j=0;j  <3;j++)
{
OSSemPend(OK_Sem, 200, & err); //  等待信号量  
if (err == OS_NO_ERR)
{
              LEDS_Flash(1); 
              OSTaskCreate (Task2…);
              OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
          }
     }
    LEDS_Flash(4);         //  循环三次都等待信号量超时则闪烁LED 4下报警
}
任务等待的信号量OK_Sem 是我在另一个任务里通过手工发的。
出现的结果是：
1、如果及时发送信号量，该任务能创建新任务，并删除自己，但是如果迟迟不发信号量，这个任务并不进入超时循。
2、在程序中的任何一处需要延时的地方，如调用μC/OS-II自带的延时函数（如：OSTimeDly()程序总停在空闲任务上。

有高手说，这是因为系统时钟不正常，请问我该如何排查？并该如何改进？谢谢了，在线等。

  
第2楼:weirh98 2006年2月12日18:15

 时钟节拍有没有跑起来
有个timetick的工作是不是正常的阿