ICD2-USB使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE v6.20（集成开发环境软件包）或更高版本(建议用V6.60或更高版本)，兼容Windows 95/98/ME、Windows NT和 Windows 2000/Windows XP等操作系统。

其通信接口方式可以是USB（最高可达2Mbit/s,是串口通信速度的几十倍）或RS-232串行接口方式；工作电压范围为2.0~5.5V，可支持最低2.0V的低压调试。

其主要功能特性有： 

源程序编辑； 
直接在源程序界面调试； 
可设置一个1次断点； 
变量和寄存器观察； 
程序代码区观察； 
修改寄存器； 
停止冻结（当上位机停止运行程序时，冻结芯片的运行） 
过电压\短路保护电路； 
实时背景调试； 
MPLAB ICD2可以支持大部分的Flash工艺的芯片，它不仅可以用做调试器，同时还可以作为开发型的烧写器使用。 
ICD2在线仿真调试器对于ICE在线仿真器是一个廉价的替代品.它可以做很多以前需要在昂贵的硬件上才能实现的功能.但这些好处是以在线仿真器的一些便利为代价的.如果用户愿意将他们的应用设计成与MCD2兼容的,那他们将能享受到一个低价硬件调试器的好处.
主机：

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精美外包装：

包装内部图：

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