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*第36752篇: [原创]RTLS新革命-ubisense uwb室内精确定位系统
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[原创]RTLS新革命-ubisense uwb室内精确定位系统系统构成： iLocateTM UWB定位系统采用无线超宽带UWB技术，构建了革命性的高精度实时定位系统RTLS，该系统在传统的应用环境中稳定达到15cm的3D定位精度，系统包含三个组成部分：传感器sensor、有源定位标签tag和定位平台iLocateTRM,在该系统中，定位标签tag利用uwb脉冲信号发射出位置信息给传感器sensor，传感器接受到信号后采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，最终通过有线以太网传输到iLocate服务器。iLocateTMUWB定位单元可以实现无缝蜂窝连接，将定位空间无限扩展，定位标签可以在各个单元自由行走，通过定位平台软件分析，将定位目标真实地以虚拟动态三维效果显示出来。
1. 定位传感器Sensor
Series 7000系列传感器是一种精密测量仪器。它包含一个天线阵列，以及UWB信号接收器；可以通过检测定位标签发出的UWB信号，来计算该标签的实际位置。在工作过程中，每个传感器独立测定UWB信号的方向角和仰角(AOA)；而到达时间差信息(TDOA)则必须由一对传感器来测定，而且这两个传感器均部署了时间同步线；这种独特的AOA、TDOA相结合的测量技术，可以构建灵活而强大的定位系统。目前Ubisense 单个传感器能测得较为准确的标签位置；而通过两个传感器的接收信号能测定更为精密的3D 信息；传感器的这种特性大大降低了系统部署的硬件开销，显著改善了系统的稳定性与可靠性。7000series传感器系统特点：? 系统适时性好每个传感器均支持持续达160HZ的刷新速率，这意味着每个传感器或定位单元能够以6.25ms的速度对标签(Tag)进行定位。? 安装灵活 可扩展性强Ubisense采用蜂窝单元体系结构来适应小规模到较大规模的系统部署。用户能够将数以千计的传感器集成到单一的企业应用系统中，并能够监控无限大区域，管理大量的定位标签。? 支持有线、无线方式传感器能够工作于标准的有线或无线环境，采用诸如802.11接入点、以太网关、5类线，实现传感器与服务器之间的通讯。? 双向通讯模式Ubisense 7000系列传感器与任意标签(Tag)之间的通讯支持双向通讯模式。这使得Ubisense定位系统能够动态管理标签，包括根据最佳的定位与电源管理方式，适时改变标签的刷新速率；系统同时采用这种双向通讯模式来对控制、测算信息进行动态管理。? 保养维护方便传感器采用标准的以太网通讯方式进行远程管理。固件程序可以通过网络下载到传感器中，这使得用户很容易对传感器进行升级，也方便了传感器对新功能的加载。
[原创]RTLS新革命-ubisense uwb室内精确定位系统2. 定位标签Tag
紧凑型标签是一种较小的设备，可置于资产设备、交通工具上，并获取精度达15cm的3D动态定位信息。它针对苛刻的工业应用环境设计，并包含许多先进的功能：一个LED指示灯；一个能立即激活静止标签的运动检测传感器；一个事件触发按钮。标签内置了运动检测传感器，确保在移动时立刻进入数据传输状态
Nanotron提供高精度实时（RTLS）定位测距模块，精度可达到1米Nanotron公司推出2.4GHz ISM频段的射频收发器模块及NA5TR1(NanoLoc)芯片，该产品为具有远距离定位能力的低功耗、高精度无线射频器件，距离可达800米，特别适用于物流管控(RTLS实时物流
供应/有源RFID)、工业监测和控制，医疗和安全网络。
nanoLOC采用了该公司的宽带线性调频扩频(CSS)全球专利技术，可灵活地提供31.25Kbps-2Mbps范围的
数据传输率，其片上点对点测距精度优于1至2米，同时提供具有极佳传输范围的可靠数据通信。
IEEE 802.15.4a小组已经选定Nanotron Technologies GmbH公司设计的宽带线性调频扩频(Chirp Spread Spectrum)物理层技术作为基准物理层标准。这种网络技术被设计用于实时精准位置和感应网络。802.15.4a前任副主席，Staccato Communications公司的Jason Ellis将这种网络描述为ZigBee和
RFID的混合体。IEEE指出，此举为资产追踪(asset tracking)、供应链管理(SCM)、保健监控和公众安
全/营救等应用，充分利用超宽带技术的低功率、高性能、精确定位与搜索等特性铺平了道路。
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