[求助]ucos中OS_Sched 函数的疑问 我在看书的时候对这个函数不时很理解。 void  OS_Sched (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */     OS_CPU_SR  cpu_sr; #endif         INT8U      y;     OS_ENTER_CRITICAL();     if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0))    {          y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];                  OSPrioHighRdy = (INT8U)((y   <  < 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);         if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur)        {                           OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];             OSCtxSwCtr++;                                           OS_TASK_SW();                              /* Perform a context switch                     */         }     }     OS_EXIT_CRITICAL(); } 书上说执行完OS_TASK_SW()后，PC的值变了。那就是说程序要跳到另外的地方。我的疑问是：下面的OS_EXIT_CRITICAL()不就不执行了吗？中断可还是关着的啊，什么时候开呢，在哪开呢？ [详细内容]

你再看一下OS_TASK_SW()是什么东西不就明白了 [详细内容]