楼 主:dreamcui1988 2012年8月8日14:57

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作者：李 湍，季 祥
      伺服系统是控制系统中不可或缺的组成部分。电机作为伺服系统中关键部件，对电机的控制精度和准确度要求越来越高。无刷电机因其寿命长、可靠性好、运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，在伺服系统中应用越来越广泛。使用数字信号处理器(DSP)实现无刷直流电机的伺服系统可以只用一片DSP实现比较复杂的算法，控制精度高，可对伺服系统进行更有效的控制。文中以TMS320F2812为控制核心实现对直流无刷电机伺服系统的控制，并给出了试验结果。

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