code best suited for frames with bit counts less than 127 bits 

(BCH Code).
In order to carry out the CRC calculation the polynomial to be 

diveded is defined as the polynomial, the coefficients of which 

are given by the destuffed bit stream consisting of START OF 

FRAME, ARBITRATION FIELD, CONTROL FIELD, DATA FIELD (if present) 

and , for the 15 lowest coefficient , by 0. This polynomial is 

divided (the coefficients are calculated modulo-2) by the 

generator -polynomial:
        
      x^15 + x^14 + x^10 + x^7 + x^4 + x^3 +1

The remainder of this polynomial division is the CRC SEQUENCE 

transmitted over the bus. In order to implement this function ,a 

15 bit shift register CRC_RG(14:0) can be used . If NXTBIT 

denotes the next bit of the bit stream, given by the destuffed 

bit sequence from START OF FRAME until the end of the DATA 

FIELD, the CRC  SEQUENCE is calculated as follows:

CRC_RG = 0;       //initialize shift register 
REPEAT 
         CRCNXT = NXTBIT EXOR CRC_RG(14);
         CRC_RG(14:1) = CRC_RG(13:0);    //shift left by
         CRC_RG(0) = 0;      //1 position 

         IF CRCNXT THEN 
                     CRC_RG(14:0) = CRC_RG(14:0) EXOR (4599hex);
         ENDIF

UNTIL(CRC SEQUENCE starts or there is an ERROR condition)

After the transmission/reception of the last bit of the DATA 

FIELD, CRC_RG contains the CRC sequence.