请问哪位大哥、大姐有PID算法的C语言程序吗？[landleaf]

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*第31686篇: 请问哪位大哥、大姐有PID算法的C语言程序吗？

楼主:landleaf 2005年5月25日14:40

请问哪位大哥、大姐有PID算法的C语言程序吗？
请问哪位大哥、大姐有PID算法的C语言程序吗？
比较基础的程序就行，最好旁边有注释，易懂，万分感谢！！！

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