小弟使用中断方式从Atmega128的串口1读取了包含13个字节的数据，其中部分数据是浮点数，在接收的时候浮点数是作为四个字节的字符数组保存的。比如：
从端口接收到的四个构成一个完整浮点数的字符分别是：
0xFC, 0x34,0xCD, 0xB1.
现在我希望将这四个字符还原成正确的浮点数，应该如何处理，望各位高手指点迷津。
（原来接收数据都是以字节为单位接收的，是否有更好的方法处理这个问题呢，如何处理呢，望朋友不吝赐教^_^）
注：
[code=C/C++]
struct  send_data{
 unsigned char  flag;  //数据头标记,默认为0x55
 unsigned char  len;  //数据长度
 unsigned char  gain;  //AD的当前增益
 float  vol;   //当前AD所采到的值
 float  offset;   //当前位置值
 unsigned int  crc;  //CRC校验数据
};

typedef struct send_data  AD_MCU;

AD_MCU *getADdata(unsigned char *string)
{
     unsigned char i = 0;
    unsigned char j = 0;
    
    AD_MCU       ADsentdata;
    unsigned char  flagTemp;
    unsigned char  lengthTemp;
    unsigned char  floatArray[4];
    float  floatTemp;
    float    pressureTemp = 0; 
    float   sinkTemp = 0;
    unsigned int  crcTemp;
    
    ADsentdata.flag = string[i++];
    ADsentdata.len = string[i++];
    ADsentdata.gain = string[i++];
    
    for(j = 0; j  < 4; j++)
    {
       floatArray[j] = string[i++];   
    }
    floatTemp = (float)floatArray[0];
    if(floatTemp&0x10000000)floatTemp = floatTemp & 0x000000FF;
    pressureTemp = floatTemp;
    pressureTemp = pressureTemp   <  < 8;
    
    floatTemp = (float)floatArray[1];
    if(floatTemp&0x10000000)floatTemp = floatTemp & 0x000000FF;
    pressureTemp += floatTemp;
    pressureTemp = pressureTemp   <  < 8;
    
    floatTemp = (float)floatArray[2];
    if(floatTemp&0x10000000)floatTemp = floatTemp & 0x000000FF;
    pressureTemp += floatTemp;
    pressureTemp = pressureTemp   <  < 8;
    
    floatTemp = (float)floatArray[3];
    if(floatTemp&0x10000000)floatTemp = floatTemp & 0x000000FF;
    pressureTemp += floatTemp;
    pressureTemp = pressureTemp   <  < 8;
             ……
}

[/code]
小弟本来准备通过直接的数据变换和位运算达到目的，但是最后编译提示的错误是：
  <  < 操作符有非法类型‘float' 和‘int'
 &操作符有非法类型‘float' and ‘long int'